徐有庆本来是AOA其中一员，在AOA中，有全天使跟半天使之称，而徐有庆就是半天使，为什么徐有庆会是半天使呢？
AOA 是“Ace Of Angels”的简写，意为“天使中王牌”，由七位天使和隐藏的半天使构成，成员们都有着一个特别的天使名字。
七位天使与连结地面之门的钥匙持有者半天使发生的奇妙故事，七位天使经常透过水晶球看人类的世界，透过水晶球她们喜爱上了人类的音乐，忍不住好奇的半天使，于是利用手上的钥匙，开启了地面之门，与七位天使来到地球。
AOA，由七名全天使申知敏、朴初雅、徐宥那、申惠静、权旻雅、金雪贤、金澯美，与一名半天使徐有庆组成。
组合分为乐队（申知敏、朴初雅、徐宥那、权旻雅、徐有庆五人）和舞团（申知敏、朴初雅、徐宥那、申惠静、权旻雅、金雪贤、金澯美七人）两种形式。半天使只在乐队。
2012年7月23日， FNC在官方网站开启“Angels' Story”第九章，公开成员徐有庆的照片；7月30日，徐有庆作为AOA组合成员出道，发表出道单曲专辑《Angels’ Story》，同日，举办出道Showcase；10月10日，发行第二张专辑《Wanna Be》，主打曲为《Get Out》
《短裙》以其强烈的节奏和中毒性的旋律终于为这个出道两年的徐有庆收获了肯定，然而性感的舞台服装和大尺度的舞蹈动作更加令人印象深刻。
2016年10月15日，FNC娱乐通过旗下女团AOA官方粉丝俱乐部表示，将终止与AOA乐队（AOA Black）成员有庆的合约。
公司方面表示：“期间以AOA鼓手的身份展开活动的有庆与FNC的合约将正式终止。期间，公司与有庆进行了深入的沟通，最终公司决定尊重有庆的意见，作出了以上决定。尽管有庆与公司的合约已终止，但日后当AOA乐队展开活动时，有庆将以外援成员的身份继续参与乐队活动，担任鼓手。感谢期间所有支持有庆的粉丝们，还希望大家多多关注喜爱重新出发的有庆与AOA。”
